風力發(fā)電支架焊接機器人工作站主要由兩臺兩軸龍門行走機構(gòu)、兩臺機器人、兩套焊接設(shè)備、一臺 L 型兩軸伺服聯(lián)動變位機以及其余周邊設(shè)備構(gòu)成。

三軸龍門行走機構(gòu)、L 型變位機的翻轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸均作為機器人的外部附加軸進行伺服聯(lián)動控制。較之于非聯(lián)動控制，上述控制方式使得設(shè)備具有定位精準、運動平穩(wěn)等優(yōu)點。

      高精度的齒輪、齒條和良好的潤滑使得龍門外部行走機構(gòu)具有長壽命使用的特點；L 型變位機采用伺服電機、RV 減速機和齒輪傳動機構(gòu)，合理的元件選型以及高等級的元件精度使得該變位機具有定位精準、驅(qū)動扭矩大等優(yōu)點。

通過六軸機器人、三軸龍門行走機構(gòu)以及兩軸 L 型變位機配合使用，使得該機器人工作系統(tǒng)有較大的工作范圍和良好的系統(tǒng)柔性，即使大型復(fù)雜工件上可達性不好的空間焊縫，也可輕松勝任！